当前的假设是，这种在联合注意中与他人一起参与的能力，在种系发生的起源——其最初也最实际的方式是幼儿在其中创立共同概念背景，因此可以与他人一起分享现实——存在于合作活动之中。这就是托马塞洛（Tomasello，2008）称为“自上而下”的联合注意模式，因为它是由联合目标驱动的（另一种模式就是自下而上的联合注意，就像一个很大的声响吸引了两人各自的注意，我们也知道这声响一定也会吸引另一个人的注意）。从个体发生的角度说，幼儿在9～12个月大的时候，通过联合视觉注意开始建构与他人的联合行动，这通常被称为联合注意行动。这样的行动包括拿或给一个物体，将一个球滚来滚去，一起搭积木建高塔，一起收玩具，一起“读”书。尽管在人类养大的黑猩猩中，也有这种针对辨识和乞求联合注意活动的特异性尝试，托马塞洛和卡彭特（Tomasello & Carpenter，2005）并没有发现任何联合注意的行动（也没有任何其他的关于非人灵长类中联合注意的可靠报告）。
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