“老爷，小人有个办法，可以出谷。”一个贴身家仆跪在管仲面前说道。
管仲定睛看去，见是他数年前收留的山戎野民速答里。这速答里年纪已近五旬，因善于调养马匹，故远征之时，管仲仍将他带在身边。
“你有何法？快快请讲！”管仲忙问道。
“我们山戎常年游牧不定，有时偶然到一生疏之地，也会迷路。这时大伙儿就会让几匹老马引着，退回原地。”速答里说道。
“对呀！狗、马之类牲畜，最善识路，我怎么没想到呢？唉，你呀，你个老贼怎么不早提醒我呢？”管仲欣喜若狂，抬起腿，亲昵地在速答里的屁股上踢了一脚。
“老爷本事通天，什么都知道。小人开始根本……根本不敢提醒老爷。”速答里道。
“人非神明，哪能什么都知道。你起来吧，等回去了，我会重重赏你。”管仲说着，急忙赶至中军大帐，将速答里所献的“老马识途”之策讲了出来。
齐桓公大喜，立刻传命拔营而起，并放出十数匹从山戎之地得来的老马，在军阵前引路。老马果然善于识路，引着齐军自原路缓缓而行。路上，齐军发现了好几队哨探之卒的尸首。这些哨探身上毫无伤痕，显然是被夜晚的寒冷所冻毙。齐军人人愤怒，誓言要杀尽孤竹国人。