1807年（清嘉庆十二年）9月4日，马礼逊到达澳门。1810年，他出版了1 000册第一本汉语书，即《耶稣救世使徒传真本》（新约的《使徒行传》），后又陆续出版了《圣路加氏传福音书》（澳门或广州，1812）、《厄拉氐亚与者米士及彼多罗之书》（澳门及广州，1813）。1813年（清嘉庆十八年），马礼逊将《新约全书》翻译完毕，以“耶稣基利士督我主救者新遗诏书”[13]为名，刻印2 000册，分大字本和小字本两种。1817年，马礼逊还在吗喇甲（今马六甲）刻印了《我等救世主耶稣新遗诏书》。[14]
马礼逊曾详细地论述自己圣经翻译的原则。第一次是在1817年9月纪念来华传教十周年之际，他说明了自己决定采取圣经翻译的风格及其理由。[15]第二次是在1819年11月底，彻底完成全部圣经翻译之后，他就整体圣经翻译进行了全面说明，详细说明了翻译时的问题所在，解决问题的方法与理由，整个翻译过程中的参考图书，依据的希腊文、拉丁文和英文圣经文本等，力图告诉大家他的汉语圣经文本的形成过程和原由。[16]
